Pour ma part:
Nous avons d'abord eu un fourgon (Vivaro L2H1) aménagé (sommairement: isolation, lit et rangements) par nos soins: Top au niveau conduite et conso, mais limité aux sorties estivales
Nous avons ensuite acheté un fourgon POSSL SUMMIT 600+ neuf que nous avons gardé moins d'un an pour les raisons suivantes:
- Tenue de route très médiocre (ballant désagréable en virage sur les routes sinueuses)
- Isolation thermique et phonique décevante. L'hiver, les tôles intérieures non isolées (et il y en a beaucoup) sont recouvertes (le mot est faible) de gouttelettes d'eau le matin
- Aménagement bruyant (cloisons de douche principalement, mais pas que...)
- Mais surtout: Espace intérieur beaucoup trop exigu en couple. A partir du moment où l'un des deux est debout l'autre peut à peine se lever. On passait notre temps à se gêner (sans pour autant être des bibendums

). Quand l'un cuisine, l'autre reste assis. On se change à tour de rôle...
Certes, en usage estival et/ou camping, la porte latérale est top, mais dès qu'il pleut, c'est c'est beaucoup moins fun.
Nous pensions accéder au grand confort et nous avons déchanté.
Nous avons donc pris la décision de passer au CC compact (limité à 6m pour le rentrer chez nous) avec un lit pavillon central.
C'est le jour et la nuit:
On a une vraie pièce de vie.
Les sanitaires sont confortables et spacieux.
La tenue de route est sans comparaison avec le fourgon (voies arrières élargies). On a l'impression de virer (presque) à plat.
L'isolation est bien meilleure (même si la canicule, reste la canicule dans un véhicule !)
On passe presque partout.
Meilleur confort thermique et phonique que dans le fourgon.
La porte latérale des fourgons ne nous manque pas du tout.
En mode nuit, la "chambre" est spacieuse.
Seul bémol, il faut avoir les mêmes horaires dans cette configuration, mais celà ne nous dérange pas.
Sinon, conso plus élevée et moins de rangements que dans le fourgon.
Notre avis est très personnel et dépend de notre usage:
Vous bougeons surtout pour des week-ends rando en campagne et montagne (moins souvent en bord de mer).
La discrétion (ou le contraire justement) ne nous a jamais pénalisé.
On sort quand il fait beau et un peu frais (le chauffage est un régal).